lundi 14 octobre 2013

Histoire des robots 


Introduction :


La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots.
L'ATLIF définit le robot de la manière suivante : « Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique ».
De cette définition découlent deux interprétations. la première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière acceptation, un robot peut être virtuel. (Voir Bot Informatique )

Il y a plusieurs types de robots :


  
Robot humanoïde
Robot industriel
















Robot bionique
Robot animaloïde




                                                     
Description de l'image  Karel-capek.jpg.Karel Čapek, né le 9 janvier 1890 à Malé Svatoňovice (région de Hradec Králové (Bohême), et mort à  Prague le  25  décembre 1938, est l'un des plus importants écrivains tchécoslovaques  du XX siecle. Le mot robots, qui apparaît pour la première fois dans sa pièce de théâtre de science-fiction R.U.R ( Rossum's Universal Robots) , a été inventé par son frère Josef à partir de mot tchèque "robota" qui signifie "travail" ou "servage". 


Première loi :

Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

 

Deuxième loi:

Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

 

Troisième loi :

Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

 

Le concept de robot s’est véritablement répandu à la fin des années 1950 et au début des années 1960. L’industrie automobile étant alors en pleine expansion, les robots industriels sont devenus les assistants des travailleurs en usine.

Les robots industriels n’ont plus aujourd’hui cette apparence humaine qu’on leur avait imaginée au cours des ans. Ce sont des manipulateurs, comme des bras ou des mains, commandés par ordinateur et capables entre autres d’effectuer des opérations de soudage ou de pulvérisation de peinture sur une chaîne de montage d’automobiles.

En fait, les robots industriels sont si différents de ce qu’ils étaient dans le passé qu’on aurait presque du mal à en reconnaître un.

Saviez-vous que l’un des premiers robots industriels exploités en Amérique du Nord a été mis en place au début des années 1960 dans une confiserie de Kitchener, en Ontario.Les robots peuvent aller là où les humains ne le peuvent pas. De fait, ils sont là pour aider les humains, surtout dans les situations assorties de risques élevés ou de grands dangers. Ils peuvent, par exemple, désactiver une bombe, s’approcher du cratère d’un volcan actif, transporter des matières dangereuses, explorer le plancher océanique et même exécuter différentes tâches dans le milieu le plus inhospitalier qui soit pour l’Homme, c’est-à-dire dans l’espace.

 

 


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