Histoire des robots
Introduction :
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots.
L'ATLIF
définit le robot de la manière suivante : « Appareil effectuant, grâce à
un système de commande automatique à base de micro-processeur, une
tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel,
scientifique ou domestique ».
De cette définition découlent deux interprétations. la première
affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un
système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième
considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette
dernière acceptation, un robot peut être virtuel. (Voir Bot Informatique )
Il y a plusieurs types de robots :
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Robot humanoïde |
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Robot industriel |
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Robot bionique |
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Robot animaloïde |
Karel Čapek, né le 9 janvier 1890 à Malé Svatoňovice (région de Hradec Králové (Bohême), et mort à Prague le 25 décembre 1938, est l'un des plus importants écrivains tchécoslovaques du XX siecle. Le mot robots, qui apparaît pour la première fois dans sa pièce de théâtre de science-fiction R.U.R ( Rossum's Universal Robots) , a été inventé par son frère Josef à partir de mot tchèque "robota" qui signifie "travail" ou "servage".
Première loi :
Un robot ne peut porter atteinte à un être
humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
Deuxième loi:
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les
êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction
avec la première loi.
Troisième loi :
Un robot doit protéger son existence dans la
mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la
première ou la deuxième loi.
Le concept de robot s’est véritablement
répandu à la fin des années 1950 et au début des années 1960. L’industrie
automobile étant alors en pleine expansion, les robots industriels sont devenus
les assistants des travailleurs en usine.
Les robots industriels n’ont plus aujourd’hui
cette apparence humaine qu’on leur
avait imaginée au cours des ans. Ce sont des manipulateurs, comme des bras ou
des mains, commandés par ordinateur et capables entre autres d’effectuer des
opérations de soudage ou de pulvérisation de peinture sur une chaîne de montage
d’automobiles.
En fait, les robots industriels sont si
différents de ce qu’ils étaient dans le passé qu’on aurait presque du mal
à en reconnaître un.
Saviez-vous que l’un des premiers robots
industriels exploités en Amérique du Nord a été mis en place au début des
années 1960 dans une confiserie de Kitchener, en Ontario.Les robots peuvent
aller là où les humains ne le peuvent pas. De fait,
ils sont là pour aider les humains, surtout dans les situations assorties de risques élevés ou de grands dangers. Ils
peuvent, par exemple, désactiver une bombe, s’approcher du cratère d’un volcan
actif, transporter des matières dangereuses, explorer le plancher océanique et
même exécuter différentes tâches dans le milieu le plus inhospitalier qui soit pour
l’Homme, c’est-à-dire dans l’espace.
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