La réalisation de notre robot :

Pour la construction de notre robot nous allons vous informer  :

- du coût de notre robot

- des machines-outils que nous aurons utilisées pour faire fonctionner notre robot

- des fournisseurs de matériaux

Pour nos matériaux nous avons choisis de nous faire fournir par différents fournisseurs comme :

Technologie Services, Gotronic et A4 Technologie

 

Pour notre robot nous avons eu besoin :  de coques, de roues, de châssis, d'interrupteur, de batterie, d'un support de pile et d'un servomoteur.

Pour le prix de la recherche, nous avons utilisés 25€ de recherches, une coque a 13,50€, des roues (lot de 2) pour 1,15€ (Techno Services) , un châssis pour 2,55€ (Techno Services), un interrupteur pour 10,42€ (Gotronic), 0,45€ pour 1 batterie soit 0,90 € car nous aurons besoin de 2 batteries (Techno Services) , un support de pile a 3,50€ (A4 Technologie) et un servomoteur a 10,75€ (Gotronic). Ce qui donne un total de 42,77€.

Roues

Interrupteur

 

 

 

 

Concours Cybertech 

Quelques extraits du règlement du concours : 

- Coût de la réalisation : maximum de 40,00 euros, longueur maximum 0,4m ; largeur maximum 0,3m ; hauteur maximum 0,3m

- Le produit doit être une création originale (pas de kit ou de maquette du commerce).

- Seuls les élèves de la maternelle et du primaire sont autorisés à utiliser des éléments modulables (de type FischerTechnik, Kenex, Lego, etc.).

- Les lycéens doivent fabriquer la totalité des pièces constituants l’engin (à l’exception des éléments suivants : vis, écrous, pignons, axes, roulements, composants électroniques et électriques, fils électriques, câbles).

- La carrosserie est obligatoire et doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce), le robot concourt obligatoirement avec sa carrosserie mise en place.

- Aucune liaison entre le départ et l’arrivée n’est autorisée, le produit doit rester en contact avec le sol.

- Ne sont pas autorisés : les dispositifs à allumage, la propulsion animale, les moteurs thermiques et chimiques.

- Les dispositifs de lancement, le dépôt ou la fixation de quoi que ce soit sur la piste, l’intervention de professeur ou autre personne pendant le déroulement des épreuves.

- Le véhicule qui sort de la zone de freinage est éliminé.

- Aucune contestation ou pression sur les chronométreurs n’est acceptée. En cas d’insistance, la machine est disqualifiée…

Le cahier des charges

Le cahier des charges est un document contractuel il fait office de contrat entre le client et le prestataire de service.

 Le cahier des charges est un document qui doit être respecté lors de la réalisation d'un projet. 

Il définit aussi les objectifs à atteindre et vise à bien cadrer une mission.

Il faut se poser les bonnes questions :

• Dans quel(s) but(s) faire ce projet ?
• Comment le mettre en place ?
• Qu'est-ce que l'on gagne avec ce projet ?
• Qu'est-ce que l'on perd si on ne le fait pas ?
• Qui va s'assurer du suivi du produit ?
• Qui va s'assurer de la demande du projet?

Penser à faire participer un maximum d'utilisateurs du produit pour savoir quels sont les besoins de chacun par rapport à ce produit.

Rédaction d'un cahier de charges

Il faut savoir que le cahier de charges vit tout au long du projet. Imposer une lecture fastidieuse est le meilleur moyen pour que personne ne l'utilise. Sa rédaction doit favoriser les résumés (une page maximum), les listes à puce et les tableaux. En général, il est constitué de quatre parties. La première explique pourquoi le projet existe, quels sont ses objectifs et qui le pilote : rôles respectifs de la Maîtrise d'ouvrage et de la Maîtrise d'œuvre (MOA et MOE), procédures de validation, etc. La seconde énumère les besoins fonctionnels, techniques et organisationnels ainsi que les contraintes et les exigences. La troisième partie liste les prestations attendues. La quatrième partie définit le cadre de la réponse : planning de l'appel d'offres, documents attendus, etc.

Exemple d'un cahier de charge pour construire un robot

Histoire des robots 

Introduction :

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots.
L'ATLIF définit le robot de la manière suivante : « Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique ».
De cette définition découlent deux interprétations. la première affirme qu'un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième considère qu'un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière acceptation, un robot peut être virtuel. (Voir Bot Informatique )

Il y a plusieurs types de robots :

  

Robot humanoïde

Robot industriel

Robot bionique

Robot animaloïde

                                                     

Karel Čapek, né le 9 janvier 1890 à Malé Svatoňovice (région de Hradec Králové (Bohême), et mort à  Prague le  25  décembre 1938, est l'un des plus importants écrivains tchécoslovaques  du XX siecle. Le mot robots, qui apparaît pour la première fois dans sa pièce de théâtre de science-fiction R.U.R ( Rossum's Universal Robots) , a été inventé par son frère Josef à partir de mot tchèque "robota" qui signifie "travail" ou "servage". 

Première loi :

Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.

 

Deuxième loi:

Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.

 

Troisième loi :

Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

 

Le concept de robot s’est véritablement répandu à la fin des années 1950 et au début des années 1960. L’industrie automobile étant alors en pleine expansion, les robots industriels sont devenus les assistants des travailleurs en usine.

Les robots industriels n’ont plus aujourd’hui cette apparence humaine qu’on leur avait imaginée au cours des ans. Ce sont des manipulateurs, comme des bras ou des mains, commandés par ordinateur et capables entre autres d’effectuer des opérations de soudage ou de pulvérisation de peinture sur une chaîne de montage d’automobiles.

En fait, les robots industriels sont si différents de ce qu’ils étaient dans le passé qu’on aurait presque du mal à en reconnaître un.

Saviez-vous que l’un des premiers robots industriels exploités en Amérique du Nord a été mis en place au début des années 1960 dans une confiserie de Kitchener, en Ontario.Les robots peuvent aller là où les humains ne le peuvent pas. De fait, ils sont là pour aider les humains, surtout dans les situations assorties de risques élevés ou de grands dangers. Ils peuvent, par exemple, désactiver une bombe, s’approcher du cratère d’un volcan actif, transporter des matières dangereuses, explorer le plancher océanique et même exécuter différentes tâches dans le milieu le plus inhospitalier qui soit pour l’Homme, c’est-à-dire dans l’espace.